Utrecht ist eine der ältesten Städte der Niederlande. Ursprünglich handelte es sich um eine römische Festungsanlage am Limes. Im siebten Jahrhundert wurde an der Stelle dieser Festung eine kleine Kirche errichtet und in den folgenden Jahrhunderten wurden hier größere Kirchen gebaut. Im Jahr 1122 erhielt Utrecht als eine der ersten Städte in den heutigen Niederlanden das Stadtrecht. Dank seiner Lage am Rhein entwickelte sich Utrecht im 13. und 14. Jahrhundert zu einer bedeutenden Handelsstadt in Europa. Mit dem Aufstieg der Grafschaft Holland verlagerte sich dieser Handel dorthin und Utrecht verlor an Bedeutung, obwohl Utrecht bis zum Beginn des 16. Jahrhunderts die größte Stadt in den nördlichen Niederlanden blieb. Im Jahr 1808 war Utrecht kurzzeitig die Hauptstadt des Königreichs Holland. Während der industriellen Revolution war Utrecht das Zentrum der nationalen Stahl- und Eisenbahnindustrie.